Firmware & Embedded Software Engineer

De motores de juegos a renderizar 3D dentro de un microcontrolador.

Soy Andrés Ragot. Programo en C/C++ moderno para sistemas embebidos: ESP32, gráficos por software, drivers LCD, FreeRTOS, PSRAM y todo lo que vive entre el silicio y el píxel.

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Embedded SW Engineer @ CipherBit — Grupo Oesía 📍 Madrid, España

// status● ONLINE

role      = "Embedded SW Engineer"
stack     = ["C", "C++17/20", "ESP-IDF"]
targets   = ["ESP32-P4", "ESP32-S3", "..."]
focus     = "firmware · graphics · rt"
side      = "esp32_3d_engine"
past_life = "Unreal, Unity, gameplay"

Sobre mí

Empecé donde empieza casi todo el mundo que acaba en bajo nivel: queriendo hacer videojuegos. Estudié ingeniería en INSA de Lyon en 2017 y después un grado de Diseño y Desarrollo de Videojuegos en UDIT en Madrid.

Por el camino me obsesioné con la parte que casi nadie ve: cómo se mueven los bytes, cómo se rasteriza un triángulo, cuánto cuesta una asignación dinámica, por qué un frame tarda 18 ms en vez de 16. Esa obsesión me llevó del motor al firmware.

Hoy diseño y desarrollo firmware para productos embebidos: arquitectura asíncrona basada en eventos, estrategias de memoria con PSRAM, abstracciones de hardware modulares y decisiones de firmware guiadas por producto. Sigo escribiendo gráficos por software los fines de semana — porque es donde mis dos mundos se tocan.

Idiomas: español, inglés, francés

Ahora

Embedded Software Engineer

CipherBit — Grupo Oesía

Mayo 2026 — presente

Trabajando en sistemas embebidos críticos para comunicaciones seguras. Cualquier detalle público concreto lo iré añadiendo a medida que pueda compartirlo.

Experiencia

Embedded Software Engineer · CipherBit — Grupo Oesía May 2026 — presente · Madrid, España

Firmware y embedded software en el grupo Oesía, centrado en comunicaciones y sistemas críticos.
Embedded Firmware Engineer · ORBIS Feb 2025 — May 2026 · Madrid, España

I+D de productos embebidos conectados, con foco en arquitectura de firmware, diseño de sistema de bajo nivel y C/C++ moderno. Rediseñé partes críticas de un stack de firmware legacy para superar cuellos de botella de flash, RAM y estabilidad, mejorando la robustez en runtime y habilitando nuevas capacidades de producto sobre hardware con recursos limitados. Arquitectura asíncrona dirigida por eventos, estrategias de memoria con PSRAM, abstracciones modulares de hardware y decisiones de firmware orientadas a fiabilidad y mantenibilidad.
Embedded Software Engineer · SingularThings Ene 2024 — Feb 2025 (prácticas desde Nov 2023) · Madrid, España

Desarrollo de firmware para soluciones embebidas a medida: programación de bajo nivel, integración de sensores y periféricos y sistemas inalámbricos en fase temprana. Implementación de comunicación embebida y responsabilidad técnica creciente en un entorno startup.

Formación

Grado en Diseño y Desarrollo de Videojuegos

UDIT — Madrid

2021 — 2025

Ingeniería

INSA de Lyon — Francia

2017 — 2021

Skills técnicas

Firmware & Embedded

Graphics & Real-time

Game Dev background

Tooling

Proyecto destacado

esp32_3d_engine

Un motor de renderizado 3D por software para microcontroladores ESP32.

Renderiza escenas 3D completas con iluminación directamente en el MCU, sin GPU. Pipeline software completo desde el vértice al framebuffer, scene graph propio, malla por revolución/extrusión, cámara orbital, iluminación direccional, painter's algorithm y allocator PSRAM. Publicado como componente en el ESP Component Registry.

Pipeline software: transform → clipping Sutherland-Hodgman → proyección → rasterización scanline → framebuffer.
Scene graph jerárquico con búsqueda por ID y árbol de componentes (Transform, Mesh, Light).
Generación de mallas por revolución y por extrusión a partir de perfiles 2D.
Iluminación direccional (ambient + diffuse) en RGB565.
Doble buffer, allocator std::allocator personalizado en PSRAM.
Pool de hilos opcional con std::jthread para escena/render en cores distintos.
Drivers LCD intercambiables: EK79007 (MIPI-DSI), ST7262 (RGB), ST7789 (SPI).
Targets soportados: ESP32-P4 y ESP32-S3 (testeo principal), ESP32 / S2 / C3 según driver.
C++ 99% del codebase. Licencia MIT.

⚠ Métricas reales medidas en hardware. Promedio sobre más de 1000 frames por configuración.

Repositorio en GitHub Documentación Doxygen ESP Component Registry

// architectureesp32_3d_engine

+----------------------------------+
|           app_main()             |
+---------+------------------------+
| Scene   |       Renderer         |
| +-----+ |  +--------+ +--------+ |
| |Node | |  | Camera | |Rasteriz| |
| | Mesh| |  | view   | | clip/  | |
| |  ...| |  | proj   | | fill   | |
| +-----+ |  +--------+ +---+----+ |
|         |                |       |
|         |        +-------v----+  |
|         |        |FrameBuffer |  |
|         |        |double-buf  |  |
|         |        +-------+----+  |
|         |                |       |
|         |        +-------v----+  |
|         |        | DriverLCD  |  |
|         |        |EK79007 /   |  |
|         |        |ST7262 /    |  |
|         |        |ST7789      |  |
|         |        +------------+  |
+----------------------------------+

C++17/20ESP-IDFESP32-P4/S3GLMCMakeKconfigPSRAMstd::jthread

BENCHMARKS REALES

01 · Baseline

Pipeline inicial: una sola CPU, rasterizado lineal, sin ordenación de polígonos.

MCU	Mallas	FPS	Heap libre
ESP32-P4	10	5.87	27.8 MB
ESP32-S3	10	9.09	8.0 MB
ESP32-P4	6	6.69	27.8 MB
ESP32-S3	6	10.22	8.0 MB
ESP32-P4	1	10.13	27.9 MB
ESP32-S3	1	17.27	8.0 MB

02 · Mallas optimizadas

Mallas reducidas en triángulos y normales precalculadas. Mismo pipeline que baseline.

MCU	Mallas	FPS	Heap libre
ESP32-P4	10	6.71 +14%	27.8 MB
ESP32-S3	10	9.68 +6%	8.0 MB
ESP32-P4	6	7.44 +11%	27.8 MB
ESP32-S3	6	10.80 +6%	8.0 MB
ESP32-P4	1	10.16	27.9 MB
ESP32-S3	1	17.54 +2%	8.0 MB

03 · Painter's algorithm

Polígonos ordenados por profundidad. Menos overdraw, sin Z-buffer.

MCU	Mallas	FPS	Heap libre
ESP32-P4	10	12.89 +120%	30.3 MB
ESP32-S3	10	16.48 +81%	8.3 MB
ESP32-P4	6	14.39 +115%	30.3 MB
ESP32-S3	6	18.78 +84%	8.3 MB
ESP32-P4	1	18.36 +81%	30.4 MB
ESP32-S3	1	28.52 +65%	8.4 MB

04 · Paralelo + painter

Escena en un core, render en el otro vía std::jthread. Doble buffer en PSRAM.

MCU	Mallas	FPS	Heap libre
ESP32-P4	10	13.16 +124%	30.3 MB
ESP32-S3	10	17.54 +93%	8.3 MB
ESP32-P4	6	14.35 +114%	30.3 MB
ESP32-S3	6	18.89 +85%	8.3 MB
ESP32-P4	1	18.57 +83%	30.3 MB
ESP32-S3	1	29.00 +68%	8.3 MB

Promedio sobre más de mil frames por configuración. ESP32-P4 240 MHz / ESP32-S3 240 MHz, ambos con PSRAM.

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Un cubo wireframe rasterizado en JavaScript con la misma idea que aplica esp32_3d_engine: transformar vértices, proyectar, dibujar líneas. Sin WebGL, sin librerías.

FPS: 0 Frame: 00000

Un cubo wireframe rasterizado en JavaScript con la misma idea que aplica esp32_3d_engine: transformar vértices, proyectar, dibujar líneas. Sin WebGL, sin librerías.

"From gameplay systems to embedded graphics: misma obsesión, menos recursos."

Hablemos

Si te interesa lo que hago, escríbeme. Respondo a cosas concretas más rápido que a saludos genéricos.

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