Ingénieur Firmware & Logiciel Embarqué

Des moteurs de jeu au rendu 3D à l'intérieur d'un microcontrôleur.

Je suis Andrés Ragot. J'écris du C/C++ moderne pour des systèmes embarqués : ESP32, graphismes logiciels, drivers LCD, FreeRTOS, PSRAM et tout ce qui vit entre le silicium et le pixel.

Voir les projets Me contacter

Embedded SW Engineer @ CipherBit — Grupo Oesía 📍 Madrid, Espagne

// status● ONLINE

role      = "Embedded SW Engineer"
stack     = ["C", "C++17/20", "ESP-IDF"]
targets   = ["ESP32-P4", "ESP32-S3", "..."]
focus     = "firmware · graphics · rt"
side      = "esp32_3d_engine"
past_life = "Unreal, Unity, gameplay"

À propos

J'ai commencé là où beaucoup de gens qui finissent dans le bas niveau commencent : en voulant faire des jeux vidéo. J'ai étudié l'ingénierie à l'INSA de Lyon en 2017, puis une licence en Game Design & Development à l'UDIT à Madrid.

En chemin, je me suis obsédé par ce que personne ne voit : comment les octets bougent, comment on rastérise un triangle, ce que coûte une allocation dynamique, pourquoi une frame prend 18 ms au lieu de 16. Cette obsession m'a fait glisser du moteur vers le firmware.

Aujourd'hui je conçois et développe du firmware pour produits embarqués connectés : architecture asynchrone événementielle, stratégies mémoire avec PSRAM, abstractions matérielles modulaires et décisions firmware guidées par le produit. J'écris encore des graphismes logiciels le week-end — c'est là que mes deux mondes se rejoignent.

Langues : espagnol, anglais, français

Maintenant

Ingénieur Logiciel Embarqué

CipherBit — Grupo Oesía

Mai 2026 — aujourd'hui

Je travaille sur des systèmes embarqués critiques pour les communications sécurisées. J'ajouterai des détails publics dès que je pourrai les partager.

Expérience

Ingénieur Logiciel Embarqué · CipherBit — Grupo Oesía Mai 2026 — aujourd'hui · Madrid, Espagne

Firmware et logiciel embarqué au sein du groupe Oesía, sur communications et systèmes critiques.
Ingénieur Firmware Embarqué · ORBIS Fév 2025 — Mai 2026 · Madrid, Espagne

R&D sur produits embarqués connectés, avec un focus sur l'architecture firmware, le design système bas niveau et le C/C++ moderne. J'ai redessiné des parties critiques d'un stack firmware legacy pour dépasser les limites de flash, RAM et stabilité, améliorant la robustesse runtime et permettant de nouvelles capacités produit sur hardware contraint. Architecture asynchrone événementielle, stratégies mémoire PSRAM, abstractions matérielles modulaires et décisions firmware orientées fiabilité et maintenabilité.
Ingénieur Logiciel Embarqué · SingularThings Jan 2024 — Fév 2025 (stage à partir de Nov 2023) · Madrid, Espagne

Développement firmware pour solutions embarquées sur mesure : programmation bas niveau, intégration de capteurs et périphériques, systèmes sans fil en phase initiale. Implémentation de fonctionnalités de communication embarquée et responsabilité technique croissante dans un environnement startup rapide.

Formation

Licence Game Design & Development

UDIT — Madrid

2021 — 2025

Études d'ingénieur

INSA de Lyon — France

2017 — 2021

Compétences techniques

Firmware & Embarqué

Graphismes & Temps réel

Background jeu vidéo

Outils

Projet phare

esp32_3d_engine

Un moteur de rendu 3D logiciel pour microcontrôleurs ESP32.

Rend des scènes 3D complètes avec éclairage directement sur le MCU — sans GPU. Pipeline logiciel complet du sommet au framebuffer, scene graph maison, génération de mesh par révolution/extrusion, caméra orbitale, lumière directionnelle, algorithme du peintre et allocateur PSRAM. Publié comme composant sur l'ESP Component Registry.

Pipeline logiciel : transform → clipping Sutherland-Hodgman → projection → rastérisation scanline → framebuffer.
Scene graph hiérarchique avec recherche par ID et arbre de composants (Transform, Mesh, Light).
Génération de mesh par révolution et par extrusion à partir de profils 2D.
Éclairage directionnel (ambient + diffuse) en RGB565.
Double buffering, std::allocator personnalisé plaçant les gros buffers en PSRAM.
Thread pool optionnel avec std::jthread pour scène/render sur cœurs séparés.
Drivers LCD interchangeables : EK79007 (MIPI-DSI), ST7262 (RGB), ST7789 (SPI).
Cibles supportées : ESP32-P4 et ESP32-S3 (tests principaux), ESP32 / S2 / C3 via drivers.
C++ sur 99 % du code. Licence MIT.

⚠ Mesures réelles sur matériel. Moyenne sur plus de 1000 images par configuration.

Dépôt GitHub Doc Doxygen ESP Component Registry

// architectureesp32_3d_engine

+----------------------------------+
|           app_main()             |
+---------+------------------------+
| Scene   |       Renderer         |
| +-----+ |  +--------+ +--------+ |
| |Node | |  | Camera | |Rasteriz| |
| | Mesh| |  | view   | | clip/  | |
| |  ...| |  | proj   | | fill   | |
| +-----+ |  +--------+ +---+----+ |
|         |                |       |
|         |        +-------v----+  |
|         |        |FrameBuffer |  |
|         |        |double-buf  |  |
|         |        +-------+----+  |
|         |                |       |
|         |        +-------v----+  |
|         |        | DriverLCD  |  |
|         |        |EK79007 /   |  |
|         |        |ST7262 /    |  |
|         |        |ST7789      |  |
|         |        +------------+  |
+----------------------------------+

C++17/20ESP-IDFESP32-P4/S3GLMCMakeKconfigPSRAMstd::jthread

BENCHMARKS RÉELS

01 · Baseline

Pipeline initial : un seul CPU, rastérisation linéaire, sans tri des polygones.

MCU	Maillages	FPS	Tas libre
ESP32-P4	10	5.87	27.8 MB
ESP32-S3	10	9.09	8.0 MB
ESP32-P4	6	6.69	27.8 MB
ESP32-S3	6	10.22	8.0 MB
ESP32-P4	1	10.13	27.9 MB
ESP32-S3	1	17.27	8.0 MB

02 · Maillages optimisés

Maillages réduits, normales pré-calculées. Même pipeline que baseline.

MCU	Maillages	FPS	Tas libre
ESP32-P4	10	6.71 +14%	27.8 MB
ESP32-S3	10	9.68 +6%	8.0 MB
ESP32-P4	6	7.44 +11%	27.8 MB
ESP32-S3	6	10.80 +6%	8.0 MB
ESP32-P4	1	10.16	27.9 MB
ESP32-S3	1	17.54 +2%	8.0 MB

03 · Algorithme du peintre

Polygones triés par profondeur. Moins d’overdraw, sans Z-buffer.

MCU	Maillages	FPS	Tas libre
ESP32-P4	10	12.89 +120%	30.3 MB
ESP32-S3	10	16.48 +81%	8.3 MB
ESP32-P4	6	14.39 +115%	30.3 MB
ESP32-S3	6	18.78 +84%	8.3 MB
ESP32-P4	1	18.36 +81%	30.4 MB
ESP32-S3	1	28.52 +65%	8.4 MB

04 · Parallèle + peintre

Scène sur un cœur, rendu sur l’autre via std::jthread. Double buffer en PSRAM.

MCU	Maillages	FPS	Tas libre
ESP32-P4	10	13.16 +124%	30.3 MB
ESP32-S3	10	17.54 +93%	8.3 MB
ESP32-P4	6	14.35 +114%	30.3 MB
ESP32-S3	6	18.89 +85%	8.3 MB
ESP32-P4	1	18.57 +83%	30.3 MB
ESP32-S3	1	29.00 +68%	8.3 MB

Moyenne sur plus de mille images par configuration. ESP32-P4 240 MHz / ESP32-S3 240 MHz, les deux avec PSRAM.

Travaux sélectionnés

Ce que j'ai construit. Filtrer par discipline.

games 2024

Tailless

Roguelike 3D dans Unreal avec un axolotl pour héros.

Unreal Engine 5.4 · C++ · Gameplay framework

Itch.io ↗Team site ↗

games 2023

Insane Lake (Ranas Insanas)

Le combat revisité : des grenouilles esquivant des troncs.

Unity · C# · Gameplay

Itch.io ↗

games 2023

Hidalgo

Hackathon hispano-belge : jeux pour l'éducation, la culture et le tourisme.

Unreal Engine 5.2 · C++ / Blueprints

Build (Drive) ↗

games 2023

Misran Fighters

Beat 'em up obsédé par le game feel.

Unity · C# · Beat 'em up

Itch.io ↗

games 2022

Unwritten Alliances

Tower defense en 10 semaines, mon premier vrai projet Unity.

Unity · C# · Tower defense

Itch.io ↗

games 2023

Jumping Yayo

Deux semaines, trois personnes, une règle : déclencher une émotion.

Unity · C#

Itch.io ↗

games 2021

No Eyes To See

Mon premier jeu officiel : roguelike inspiré par The Binding of Isaac.

Construct

Itch.io ↗

Mini-démo : rendu logiciel

Un cube wireframe rastérisé en JavaScript avec la même idée qu'esp32_3d_engine : transformer les sommets, projeter, dessiner des lignes. Sans WebGL, sans librairies.

FPS: 0 Frame: 00000

Un cube wireframe rastérisé en JavaScript avec la même idée qu'esp32_3d_engine : transformer les sommets, projeter, dessiner des lignes. Sans WebGL, sans librairies.

"From gameplay systems to embedded graphics: même obsession, moins de ressources."

Parlons-en

Si ce que je fais t'intéresse, écris-moi. Je réponds plus vite à du concret qu'aux intros génériques.

$ whoami
andres-ragot

$ cat about.txt
Embedded SW Engineer.
Madrid · ES/EN/FR.

$ echo $STATUS
ready to talk firmware.